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Robots / Bras robotisé / PiPER

PiPER, visuel officiel de AgileX Robotics
© AgileX Robotics · visuel officiel · page d’origine

Bras robotisé · Recherche et développement

PiPER

Utile pour : Recherche et développement

par AgileX Robotics

L’essentiel

Bras robotisé de 4,2 kg.

Poids
4,2 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Weighing just 4.2kg »
Charge utile
1,5 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « it easily handles a 1.5kg payload »
Compatibilité ROS
ROS 1 et ROS 2
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « supports both ROS1 and ROS2 »
API Python
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « PiPER can be controlled via Python API »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

2 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

PiPER, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiquePiPERNiveau de preuve
Poids4,2 kgTexte d’origine : « 4.2kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Weighing just 4.2kg »
Charge utile1,5 kgTexte d’origine : « 1.5kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « it easily handles a 1.5kg payload »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : ROS.

SDK et langages

API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « PiPER can be controlled via Python API »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 1 et ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. AgileX Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « supports both ROS1 and ROS2 »

Projets de la communauté

  • libratbag/piper · Projet indépendant du fabricant

    GPL-2.0 · 6 008 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 12/08/2026

    GTK application to configure gaming devices

  • rsxdalv/TTS-WebUI · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 3 280 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 07/09/2026

    A single Gradio + React WebUI with extensions for ACE-Step, OmniVoice, Kimi Audio, Piper TTS, GPT-SoVITS, CosyVoice, XTTSv2, DIA, Kokoro, OpenVoice, ParlerTTS, Stable Audio, MMS, StyleTTS2, MAGNet, AudioGen, MusicGen, Tortoise, RVC, Vocos, Demucs, SeamlessM4T, and Bark!

  • C-Loftus/QuickPiperAudiobook · Projet indépendant du fabricant

    AGPL-3.0 · 1 057 étoiles · Go · Peu actif, dernière mise à jour le 07/11/2025

    With one command, create a natural-sounding audiobook from a variety of input formats (epub, mobi, txt, PDF, HTML and more!)

  • MINT-SJTU/Evo-RL · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 820 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 15/09/2026

    We release Evo-RL, the opensource real-world offline RL on So-101 and AgileX PiPER for easier reproduction.

  • domesticatedviking/TextyMcSpeechy · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 718 étoiles · Shell · En sommeil, dernière mise à jour le 07/04/2025

    Easily create Piper text-to-speech models in any voice. Make a text-to-speech model with your own voice recordings, or use thousands of RVC voices. Works offline on a Raspberry pi. Rapidly record custom datasets for any metadata.csv file and listen to your model as it is training.

Voir les 5 autres dépôts

  • gitmono-dev/mega · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 517 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 16/09/2026

    Mega is an open-source implementation of Google Piper — a Git-compatible monorepo engine built for the AI Agent era.

  • agilexrobotics/piper_sdk · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 404 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 07/09/2026

    The code for controlling the Piper robotic arm

  • estebanstifli/LocalText2Voice · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 370 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 28/09/2026

    Free open-source AI desktop app for audiobooks, podcasts, documentaries, films and animated videos with local models, cloud APIs and editable storyboards.

  • agilexrobotics/piper_ros · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 367 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 04/03/2026

    piper ros workspace

  • Elleo/pied · Projet indépendant du fabricant

    GPL-3.0 · 297 étoiles · Dart · Peu actif, dernière mise à jour le 19/05/2026

    Pied makes it simple to install and manage text-to-speech Piper voices for use with Speech Dispatcher.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« PiPER », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/agilex-piper

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Vuntum. (2026, 2 octobre). PiPER. https://vuntum.com/fr/robots/agilex-piper

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