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Robots / Manipulateur mobile / TIAGo

TIAGo, visuel officiel de PAL Robotics
© PAL Robotics · visuel officiel · page d’origine

Manipulateur mobile · Recherche et développement

TIAGo

Utile pour : Recherche et développement

par PAL Robotics · 3 versions : Standard, Upgraded et TIAGo Pro

L’essentiel

Manipulateur mobile, avec LiDAR.

Charge utile
3 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. charge utile du bras, sans effecteur terminal. Texte d’origine : « Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final) »

Charge utile du bras, sans effecteur terminal.

Locomotion
À roues
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « Las ruedas de la base móvil se pueden controlar a través del modo de velocidad. »
Caméra
Oui RGB-D camera in the head
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Head Camera »

Version TIAGo Pro.

LiDAR
Oui laser à choisir dans le configurateur : Hokuyo ou SICK TiM561 (Upgraded : Oui, laser à choisir dans le configurateur : Hokuyo ou SICK TiM561 · TIAGo Pro : Oui, default configuration (25 m version offered as upgrade))
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « Lasers Hokuyo - 5.6m range »

Version Standard.

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

6 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

TIAGo, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueStandardUpgradedTIAGo ProNiveau de preuve
Type de locomotionÀ rouesTexte d’origine : « Las ruedas de la base móvil »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « Las ruedas de la base móvil se pueden controlar a través del modo de velocidad. »
Charge utile3 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. charge utile du bras, sans effecteur terminal. Texte d’origine : « Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final) »
CaméraStandardNon communiquéUpgradedNon communiquéTIAGo ProOui, RGB-D camera in the headTexte d’origine : « Head Camera RGB-D Camera »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Head Camera »
MicrophoneStandardNon communiquéUpgradedNon communiquéTIAGo ProOuiTexte d’origine : « 4-Mic Array »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « 4-Mic Array »
LiDARStandardOui, laser à choisir dans le configurateur : Hokuyo ou SICK TiM561Texte d’origine : « Lasers »UpgradedOui, laser à choisir dans le configurateur : Hokuyo ou SICK TiM561Texte d’origine : « Lasers »TIAGo ProOui, default configuration (25 m version offered as upgrade)Texte d’origine : « 2x Laser Range Finder 10m | 360º FoV »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « Lasers Hokuyo - 5.6m range »
Calculateur embarquéStandardIntel i5 CPU, 8 GB RAM, 250 GB SSDUpgradedIntel i7 CPU, 16 GB RAM, 500 GB SSDTIAGo ProIntel i5, RAM 16GB, 512 GB SSDAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Intel i5, RAM 16GB, 512 GB SSD »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Basado en ROS2 »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « TIAGo simulation model and tutorials available at: wiki.ros.org/Robots/TIAGo »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « Modelo de simulación de TIAGo y tutoriales disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo »

Système et micrologiciel

Système d'exploitation
Ubuntu LTS 64-bits | PREEMPT-RT Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Ubuntu LTS 64-bits | PREEMPT-RT »Ubuntu LTS, Real Time OS Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Ubuntu LTS, Real Time OS »Ubuntu LTS, Real Time OS Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « SO Ubuntu LTS, Real Time OS »

Projets de la communauté

  • pal-robotics/tiago_simulation · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 105 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 24/08/2026

  • pal-robotics/tiago_robot · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 73 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 24/04/2026

  • KiaRational/Tiago_Object_Manipulation_ROS · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 26 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 15/10/2024

    Tiago Mobile Manipulator Robot Simulation in Gazebo with ROS

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« TIAGo », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago

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Vuntum. (2026, 29 septembre). TIAGo. https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago

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