Glossary
115 terms you come across when reading a robot’s technical sheet or developer documentation: mechanics, sensors, software, learning, safety. Every definition links to the sources behind it.
Definitions checked on against the references cited.
A
- Action (ROS 2)
- Action chunking · Découpage en séquences d’actions
- Actuator · Actionneur
- AI agent · Agent IA
- API (application programming interface) · API (interface de programmation)
- Autonomous navigation · Navigation autonome
- Autonomy · Autonomie décisionnelle
B
- Battery runtime · Autonomie (batterie)
- Behavior tree · Arbre de comportement
- Behavioral cloning · Clonage comportemental
- Brushless DC motor · Moteur sans balais
C
- Camera calibration · Étalonnage de caméra
- Cobot (collaborative robot) · Cobot (robot collaboratif)
- Configuration space · Espace des configurations
- Costmap · Carte de coût
- Cross-embodiment learning · Apprentissage multi-robots
- Cycloidal drive · Réducteur cycloïdal
D
- DDS (Data Distribution Service)
- Degrees of freedom · Degrés de liberté
- Depth camera · Caméra de profondeur
- Dexterous robotic hand · Main robotique
- Diffusion policy · Politique de diffusion
- Digital twin · Jumeau numérique
- Domain randomization · Randomisation de domaine
E
- Embodied AI · IA incarnée
- Emergency stop · Arrêt d’urgence
- Encoder · Codeur (encodeur)
- End effector · Effecteur terminal
F
- Fine-tuning · Affinage (fine-tuning)
- Force control · Commande en effort
- Force/torque sensor · Capteur d’effort (force-couple)
- Forward kinematics · Cinématique directe
- Foundation model · Modèle de fondation
G
- Gazebo
- Gear reducer (gearbox) · Réducteur
- Grasping · Préhension
- Gripper · Préhenseur
H
- Human-robot interaction · Interaction humain-robot
- Humanoid robot · Robot humanoïde
I
- Imitation learning · Apprentissage par imitation
- Impedance control · Commande en impédance
- Industrial robot · Robot industriel
- Inertial measurement unit · Centrale inertielle
- Ingress protection (IP) code · Indice de protection (IP)
- Inverse kinematics · Cinématique inverse
- Isaac Sim
J
- Jacobian · Jacobienne
K
- Kalman filter · Filtre de Kalman
L
- Large language model · Grand modèle de langage
- Launch file (ROS 2) · Fichier de lancement (ROS 2)
- LeRobot
- Lidar
- Lithium-ion battery · Batterie lithium-ion
- Localization · Localisation
M
- MCP (Model Context Protocol)
- Mobile manipulation · Manipulation mobile
- Model predictive control · Commande prédictive
- Motion planning · Planification de mouvement
- MoveIt
- MuJoCo
N
- Nav2
- Node (ROS 2) · Nœud (ROS 2)
O
- Odometry · Odométrie
- Open-source hardware · Matériel libre
- Open-source software · Logiciel open source
P
- Parameter (ROS 2) · Paramètre (ROS 2)
- Payload · Charge utile
- Performance level (PL) · Niveau de performance (PL)
- Personal care robot · Robot d’assistance à la personne
- Physical AI · IA physique
- Physics simulator · Simulateur physique
- PID controller · Régulateur PID
- Point cloud · Nuage de points
- Policy · Politique (policy)
- Pose accuracy · Exactitude de pose
- Power and force limiting · Limitation de puissance et de force
Q
- Quadruped robot · Robot quadrupède
- Quality of service (QoS) · Qualité de service (QoS)
R
- Reinforcement learning · Apprentissage par renforcement
- Repeatability · Répétabilité
- Reward function · Fonction de récompense
- Robot arm (manipulator) · Bras robotique
- Robot foundation model · Modèle de fondation robotique
- ROS 2 (Robot Operating System 2)
- ros2_control
- Rosbag (ros2 bag)
S
- SDK (software development kit) · SDK (kit de développement logiciel)
- Sensor fusion · Fusion de capteurs
- Series elastic actuator · Actionneur élastique en série
- Service (ROS 2)
- Service robot · Robot de service
- Sim-to-real (simulation-to-reality transfer) · Sim-to-real (transfert simulation-réalité)
- Singularity · Singularité
- SLAM (simultaneous localization and mapping) · SLAM (localisation et cartographie simultanées)
- Stereo vision · Vision stéréoscopique
- Strain wave gear · Réducteur harmonique
- Synthetic data · Données synthétiques
T
- Teleoperation · Téléopération
- tf2 (coordinate frames) · tf2 (repères de coordonnées)
- Time of flight · Temps de vol
- Tool use (function calling) · Appel d’outils
- Topic (ROS 2)
- Torque · Couple
- Trajectory generation · Génération de trajectoire
- Transformer · Transformeur (Transformer)
U
V
- Vision-language model · Modèle vision-langage
- Visual odometry · Odométrie visuelle
- VLA (vision-language-action model) · VLA (modèle vision-langage-action)
W
- Watt-hour (Wh) · Wattheure (Wh)
- Wheeled mobile robot · Robot mobile à roues
- Whole-body control · Commande du corps entier
- Workspace · Espace de travail
- World model · Modèle du monde
Z
- Zero-moment point · Point de moment nul (ZMP)